Lassan kialakulnak a platformok, amelyek alkalmasak az ARDUINO-s vezérlésre. Mechanikai problémákat kellett megoldani, mivel a távirányítós autók kormánya nem erre a célra lett tervezve. Gyakran nem állt be egyenes irányba, hiába vettük le a kormány motor vezérlését. Sikerült egy 2 motoros tank platformot is összerakni, aminek az irányítása talán könnyebb lesz.

A másik probléma az L293D vezérlő melegedése. A PDF dokumentációja szerint a GND lábait egy nagyobb rézfelületre kellene forrasztani, és azon keresztül adja le a hőt, ami a nagyobb áramoknál keletkezik. Mi viszont próbapanelbe csatlakoztattuk, ezért a GND lábakat felhajlítva egy kisebb réz lemezt forrasztottunk rá. Erre a lemezre csavaroztuk a hűtőbordát.