Az első működő verzió a következőket tudja: A bluetooth soros porton parancsokat képes fogadni a telefontól. Eljárásokkal vezérelhető a meghajtó motor, a kormány, és az RGB LED A teljes program innen letölthető: ROBOT_BLUE_TOUCHPAD.zip 

A bluetooth egységet bármilyen androidos szoftverrel lehet kezelni. Számos ingyenes alkalmazást kipróbáltunk, és a roboremofree mellet döntöttünk. Előnye, hogy szinte minden kommunikációs csatornát kezel, és az interface szabadon alakítható. Vagyis tetszőlegesen rendezhetjük el a képernyőn a…

A robotautó mozgását nagyon sok tényező befolyásolja. Egy Y megfordulásnál a motor sebessége, a mozgások ideje lényeges, és nehezen beállítható. Ezért úgy döntöttünk, hogy felrakunk egy HC-06 bluetooth egységet, amit androidos telefonról tudunk vezérelni. Így a telefonon könnyen állíthatók a…

Egy kis látványelem is került a robot platformra. Egy RGB ledszalagból 3 db LED került minden robotra. A vezérlése nagyon egyszerű:  A +12V-os kivezetést az akku 7,2V pozitív kapcsára kötöttük. Ekkora feszültséggel még éppen világít a LED. Az RGB kivezetéseket az AUDUINO 3,5,6 -os portjára…