Hardver

Egy komplett robot platform nagyon drága, ezért a költségek csökkentése miatt régi, kidobásra ítélt RC autókat használunk a meghajtásra. Ezeknek csak az alváza kellett a motorokkal, mivel mindent az ARDUINO panel vezérel majd.

A központi vezérlő egy ARDUINO LEONARDO, ami kompatibilis az UNO-val, illetve a többi verzióval is.

Fontosnak tartottam, hogy a gyerekek építsék fel a teljes áramkört, ezért univerzális próbapanelt használtak. A két DC motor vezérlését egy L293D motor meghajtóval tudtuk megoldani.

A későbbiekben terverünk még szenzorok felszerelését is, illetve látványelemeket.

rc_auto.jpg

robot_hardver.jpg

motor_vezerles.jpg