RGB LED a fedélzeten

Egy kis látványelem is került a robot platformra. Egy RGB ledszalagból 3 db LED került minden robotra. A vezérlése nagyon egyszerű: 

A +12V-os kivezetést az akku 7,2V pozitív kapcsára kötöttük. Ekkora feszültséggel még éppen világít a LED. Az RGB kivezetéseket az AUDUINO 3,5,6 -os portjára kötöttük. Ezek még szabadok voltak, és ezek PWM vezérelhetők. A portra kapcsolt 0 jelre világít az adott színösszetevő, illetve PWM jellel "analog" módon is keverhető a szín.