A robot teljes vezérléséhez mindkét motort előre, és hátra is kell forgatni, sőt a sebességet sem árt módosítani. Erre a feladatra találták ki az L293D áramkört, ami egyszerre 2 motort is képes vezérelni.
A rajz alapján kötöttük be a motorokat. Az output1-2 kimenetre került a hátsó meghajtó…
Egy komplett robot platform nagyon drága, ezért a költségek csökkentése miatt régi, kidobásra ítélt RC autókat használunk a meghajtásra. Ezeknek csak az alváza kellett a motorokkal, mivel mindent az ARDUINO panel vezérel majd.
A központi vezérlő egy ARDUINO LEONARDO, ami kompatibilis az UNO-val,…
A szentesi Kiss Bálint Református Általános Iskolában több informatika szakkör is működik. Itt fedeztem fel néhány tehetséges tanulót, akik az átlagosnál is jobban érdeklődnek a programozás iránt.
Nekik külön tehetséggondozó foglakozást tartok hetente 1 órában. Az iskola, és az iskolai alapítvány…