A bluetooth egységet bármilyen androidos szoftverrel lehet kezelni. Számos ingyenes alkalmazást kipróbáltunk, és a roboremofree mellet döntöttünk. Előnye, hogy szinte minden kommunikációs csatornát kezel, és az interface szabadon alakítható. Vagyis tetszőlegesen rendezhetjük el a képernyőn a…
A robotautó mozgását nagyon sok tényező befolyásolja. Egy Y megfordulásnál a motor sebessége, a mozgások ideje lényeges, és nehezen beállítható. Ezért úgy döntöttünk, hogy felrakunk egy HC-06 bluetooth egységet, amit androidos telefonról tudunk vezérelni. Így a telefonon könnyen állíthatók a…
Egy kis látványelem is került a robot platformra. Egy RGB ledszalagból 3 db LED került minden robotra. A vezérlése nagyon egyszerű:
A +12V-os kivezetést az akku 7,2V pozitív kapcsára kötöttük. Ekkora feszültséggel még éppen világít a LED. Az RGB kivezetéseket az AUDUINO 3,5,6 -os portjára…
Lassan kialakulnak a platformok, amelyek alkalmasak az ARDUINO-s vezérlésre. Mechanikai problémákat kellett megoldani, mivel a távirányítós autók kormánya nem erre a célra lett tervezve. Gyakran nem állt be egyenes irányba, hiába vettük le a kormány motor vezérlését. Sikerült egy 2 motoros tank…